1876年，在化石等证据非常稀少的背景下，恩格斯运用辩证唯物主义的方法来对人类发展理论的许多精辟见解，并因此比同时代的大多数科学工作者更早地对人类发展作出了一致且连贯的解释；他的解释至今仍是一切马克思主义人类发展观的主要支点。