1876年，在化石等證據非常稀少的背景下，恩格斯運用辯證唯物主義的方法來對人類發展理論的許多精辟見解，並因此比同時代的大多數科學工作者更早地對人類發展作出了一致且連貫的解釋；他的解釋至今仍是一切馬克思主義人類發展觀的主要支點。